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Uso de sensores LiDAR para determinar la superficie libre en canales

Experimentación de aplicaciones con drones para el monitoreo de ríos y canales

  • Campus: Casa Central
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Medición de la superficie libre en canales con sensores LiDAR: experimentación controlada y perspectivas para drones

En esta memoria implementarás sensores LiDAR (Light Detection and Ranging) en entornos controlados, como canales hidráulicos de laboratorio, para medir con precisión la altura del agua (el nivel de la superficie libre). Analizarás datos en distintas condiciones de flujo y los validarás con métodos tradicionales. El objetivo es desarrollar protocolos que luego se adapten a LiDAR montados en drones para medir en ríos naturales, y así aportar a la estimación de caudales, el pronóstico de inundaciones y la gestión de recursos hídricos.

La memoria se desarrolla junto a la Universidad de Valparaíso, en cuyos laboratorios se harán los experimentos y las primeras validaciones, con la posibilidad de extenderla a drones en terreno.

Entre las aplicaciones posibles están los ríos, los canales de riego y los sistemas de drenaje.

Objetivos

  • Instalar y calibrar sensores LiDAR en canales controlados para medir la altura de la superficie libre.
  • Procesar y analizar los datos LiDAR con distintos caudales y niveles de turbulencia.
  • Comparar los resultados con mediciones convencionales y evaluar la precisión, el ruido y las limitaciones.
  • Proponer adaptaciones para integrar el sistema en drones, incluidas pruebas preliminares en entornos reales.